博物館共設置六個展廳：序廳、地球探秘展廳、大鵬半島展廳、礦物展廳、城市取地質情況展廳及姑且展廳較場尾民宿包棟。

大鵬古城即大鵬所城 ，始建于公元1394年預訂民宿出租民宿包棟_維拉度假，爲左衛千戶張斌開所建。是明代爲了抗擊倭寇而設立的“大鵬守禦千戶所城”，簡稱“大鵬所城”。

昔時大鵬所城占地約10萬平方米，城牆高6米較場尾民宿包棟大鵬較場尾民宿、長1200米，城牆由山麻石、青石磚砌成。今天的簡稱“鵬城”即源于此。

龍岩之名源于山腰一厚三米、曲徑二十多米的奇大的石頭，其從山谷中蓦然伸出，猶如出地龍，故稱“龍岩”。

坐落正在大鵬半島國度地質公園穹丘行旅景區，是地質公園焦點景不雅之一。博物館按照河山資本部對國度地質公園扶植要求籌建，建建面積5410平方米。

鹽壩高速葵湧出口下，然後前面紅綠燈左轉，過兩個地道往大鵬所城和大亞灣標的目的，台東民宿-2奶不在家看見一個大鷹之後走左邊，4公裏後看見大鵬，左轉進入銀灘，看到較場尾姑且泊車場就ok啦。